凿岩台车钻臂四故障的分析及排除

    钻臂是凿岩台车钻孔定位及钻机的支撑机构，其工作性能好坏直接影响钻孔效率及钻孔质量。一旦钻臂出现故障，整个钻孔作业将无法顺利完成。本文对钻臂故障进行分析并介绍排除方法。

1.钻臂移动不稳
    钻臂的各种动作都是由液压缸控制的。钻臂移动不稳，说明液压缸的动作不稳，而液压缸动作不稳一般是由于液压系统进入空气造成的。系统进入空气的原因主要有以下几点：液压油油位太低，系统吸入空气，导致液压缸内混入空气；液压缸密封件损坏，缸内有渗漏，使空气进入液压缸；操纵阀有漏油现象或阀内混入杂物，使液压油流动不畅。
    排除方法是：检查液压油油位，若油面太低，加注规格、型号相同的液压油；寻找漏油部位，检查液压缸是否有明显的漏油痕迹，若有，需拆卸液压缸，更换密封件；操纵阀漏油或动作不灵活时，应拆下操纵阀，清洗并更换密封件。
2.液压油起泡
    液压油起泡是由于油中混入空气或液压油质量不好造成。油箱油面低、油管及附件损坏、接头松动、液压泵和液压缸漏气、液压油性能不符合要求等都会导致液压系统起泡。
    排除方法：若油面太低，应加注规格、型号相同的液压油；定时抽取油样进行检查，若油品变质应尽快换油，换油时需放净油箱残油并冲洗液压系统；如果液压泵工作时有较大的噪声，则可能是液压泵漏气并将空气吸入，此时需对泵进行检修；如果液压缸、油管、附件及管接头漏气时，应及时更换或修复。
3.液压胶管膨胀
    液压胶管膨胀原因有二：一是胶管因质量差而开裂，使液压系统内部应力集中在开裂部位，造成胶管膨胀。二是控制回路压力过高。一般来说回路的压力在3 MPa左右，回路压力由压力调节器（溢流阀）控制，如果溢流阀压力设定值过高，就会导致控制回路压力过高，从而产生胶管膨胀现象。
    排除方法：如果因胶管质量问题引起胶管膨胀，应更换符合要求的新胶管；如果控制回路压力太高，应检查压力调节器的压力设定值，避免胶管膨胀。
4.钻臂失衡
    钻臂保持平衡的功能失效是由于液压系统内部泄压造成的。内部泄压的原因主要有以下几方面：平行保持机构油路的胶管接头漏油，导致系统压力降低，使平行保持机构压力不足，工作不稳；PC双向止回阀内部发生泄漏，使得液压油经止回阀内部流回油箱，导致油路内部压力降低，平行保持功能失效；液压缸内部泄漏，压力不足导致位移，使平行保持功能失效；平行保持机构中的溢流阀发生内部泄漏，导致系统内部压力降低，平行保持功能失效。
    排除方法：平行保持机构油路的胶管接头漏油时，应检查胶管和拧紧松动的接头，更换已经损坏的接头和胶管；PC双向止回阀内部发生泄漏，应把整个阀清洗干净并更换密封件；液压缸内部泄漏，应拆下液压缸并更换活塞密封件；平行保持机构中的溢流阀发生内部泄漏，应检查是否有污物堵塞或阀芯卡滞，若有须随即清洗干净，并正确设定溢流阀开启压力值。